Autonomní chování - uši

Dobrý den, ahoj,

dnes se podíváme na zoubek kybernetice. Když chcete naučit MATYLDU autonomnímu chování, je třeba porozumět přenosu informací z prostředí a jejich využití k chování robota. I když kybernetika vyžaduje již pokročilejší znalosti, není to zase tak složité, abyste to nezvládli. 

Dnešním úkolem bude naučit MATYLDU otáčet hlavu směrem ke zdroji nejsilnějšího zvuku. Tedy když na ní budete mluvit, aby otočila hlavu směrem k Vám nebo sledovala otáčením hlavy rozhovor dvou lidí podobně, jako sledujete míček při tenisovém utkání.

Ve videu nejdříve uvidíte, jak zvolit správné senzory - rozdíl mezi digitálním a analogovým mikrofonem. Pak uvidíte, jak si poradit se zachycením a zpracováním prostorových zvukových informací a nakonec jak vytvořit program, který získané informace zpracuje požadovaným způsobem.